北沟摩崖石刻在怀柔县沙峪乡北沟村北山沟内。有8处刻字，分布在长约2公里的山沟里。均为阴文，字体约80厘米见方。是明代官员多次视察边关的题写。沟口第l处是横幅字“警心慎辔”。进沟后距村约500米处东山坡上为第2处，竖刻“观澜”2个大字，其左侧有“怀野” 2个小字。再往里路西有两处石刻：一处为横刻“秦皇旧址”，一处为竖刻“李逢时书”4个小字。稍北边一块巨石上竖刻“秦皇旧址”。第5处竖刻“亟关弥险”。第6处竖刻为“名关”，在其左方刻有“少山”2个小字；第7处竖刻“天限华夷”4个大字，左旁有“怀野”2个小字；第8处横刻大字“苍岩翠相”，在其右首有竖刻的小字“万历”，其左下有竖刻的“李逢时书”4个小字。这8处刻字除村口第l处缺“辔”字外，其余7处保存完好。
第九处：最北一块为“如堆”二字，其附近有一巨石形如用若干块岩石堆砌而成。故题“如堆”。
2009年五月新发现两处：一处位于风景区大门西坡的岩石上，竖刻“一泻千里”四个大字，左下方署名“明宇 ”，字体为阴刻，除“一”字长34厘米，其他三个字为长34、高28厘米。另一处石刻位于“名关”摩崖石刻北500米沟内的一块岩石上，从右向左横刻“仰视见天”四个大字，字体为阴刻，均长30厘米、高28厘米。